Выдвижные устройства подводной лодки проекта 651 (U-461)
Верхняя часть подводной лодки, которую часто называют "рубкой", не имеет ничего общего с командной рубкой надводного корабля. Центральный пост, где сосредоточены все органы управления субмариной, находится внутри прочного корпуса.
"Прочной рубкой" называют шлюзовой отсек, ведущий на мостик, за ним сосредоточены выдвижные устройства, позволяющие ориентироваться и держать связь, не всплывая на поверхность. Все это это закрыто обтекателем, который называют "ограждение рубки". Стоит сказать, что что это российские термины, во англоязычном мире это обозначается именно как рубка (conning tower) Рассмотрим подробнее выдвижные устройства советской подводной лодки проекта 651, которая в качестве музейного корабля под странным именем U461 сейчас стоит в гавани Пенемюнде.
В задней части ограждения рубки находится ПМУ (подъемно-мачтовое устройство) антенны высокочастотного комплекса связи "Тополь".
Слева зенитно-навигационный перископ ПЗНГ-8. Эти приборы наблюдения появились во время Второй мировой войны, когда авиация стала эффективным средством борьбы с подводными лодками. Перед всплытием подводники осматривали небо, чтобы не угодить под бомбы и снаряды. В наше время магнитометрические системы противолодочных самолётов обнаруживают подводные объекты намного ниже перископной глубины. Установленный на лодках проекта 651 перископ ПЗНГ-8 является копией немецкого, стоявшего на лодках девятой серии. Справа массивная двойная труба шнорхеля, так же изобретённого немцами. В СССР он превратился в малопонятную аббревиатуру РДП, что означает "Работа Дизеля Подводная". Через это устройство всасывается воздух, благодаря чему лодка лодка может идти на дизелях на перископной глубине. Набалдашник сверху - автоматический клапан, закрывающий трубу при захлёстывании волной. Устройство полезное но и опасное, история знает гибель субмарин из-за неисправности шнорхеля. Слева от РДП антенна радиопеленгатора "Рамка".
Между зенитным перископом и пеленгаторам находится антенна МРСЦ-1 "Успех" (морская система разведки и целеуказания), этот комплекс был принят на вооружение в 1966 году и предназначался для контроля за надводной обстановкой и передачи координат целей для наведения противокорабельных крылатых ракет. Компоненты системы размещались на кораблях и морских разведчиках Ту-95РЦ. Эффективность системы "Успех" вызывает большие сомнения, так как она целиком и полностью зависела от большого и тихоходного самолёта, который мог быть легко обнаружен и уничтожен.
Справа от шнохеля еще одна антенна этого комплекса. Рядом с ней виден мостик с репитером гирокомпаса. В отличие от надводного корабля на мостике нет никаких органов управление, только средства навигации и переговорное устройство, по которому отдаются команды в центральный пост.
Перископ ПЗНА-10, главный прибор визуального наблюдения из подводного положения. Долгое время это был единственный выдвижной прибор субмарин.
Завершает список выдвижных устройств перископ ПР-11 астронавигационной системы "Лира". Способ определения координат судна по звездам был отработан еще в Средние века и практически без изменений дошел до нашего времени. Использование его на подводных лодках имело один существенный недостаток - необходимо было всплывать на поверхность. После войны эту проблему решили, создав перископический секстант, к тому же и снабженный гироскопическим стабилизатором. В конце 60х появились телевизионные системы с оптическими фильтрами, позволяющие видеть звезды в светлое время суток. Кстати, несмотря на повсеместное использование спутниковой навигации даже в быту, в ВВС США до сих пор обучают лётчиков ориентированию по звёздам.
В передней части рубки находится антенный пост комплекса "Аргумент". В подводном положении, он развернут на 180 градусов и становится носовой частью рубки.
Антенны использовались для наведения цель противокорабельных крылатых ракет П6.