Осадные орудия исламских войск 12-13 века
Один из разделов Музея исламской науки и техники в Стамбуле посвящён механическим устройствам военного назначения.

Главным образом, это метательные орудия, использовавшиеся для осады крепостей.

Устройства для метания камней были известны ещё в Древней Греции и получили название катапульта. Первоначально в них использовалась энергию торсионов (скрученных канатов). Катапульты, использующие энергию гравитации, вероятно, появились в Китае ещё в 5 веке до нашей эры, в Византийской империи они стали известны в 7 веке. В Европе такие орудия получили название "требушет" (trébuchet), что на французском языке означает "рычажные весы". Действительно, конструкция напоминает весы и использует те же законы механики.

Устройство представляет собой рычаг, на длинном конце которого крепится праща с камнем, а на коротком конце массивный противовес. Для приведения механизма в боевое состояние с помощью лебёдки длинный конец рычага притягивается вниз, поднимая короткий и придавая противовесу значительную потенциальную энергию.

Некоторые катапульты имели исполинские размеры, и для приведения их в боевое состояния применялось несколько "беличьих" колёс.

Еще одно орудие 12 века, большой арбалет, выпускающая одновременно три стрелы.

Оригинальная конструкция, совмещающая катапульту с баллистой, она стреляет как камнями, так и большими стрелами. Натяжение метательной штанги производиться совместно с натяжением тетивы баллисты, выстрел обоих орудий производится одновременно.

В одном из арабских манускриптов 14 века описан таран для пробивания стен, установленный на колёсах. Экипаж орудия находится в обшитой металлическими листами башне, защищающей от стрел и камней.

В 12 веке в арабском мире появилось орудия, использующие для метания снарядов энергию сгорания пороха. Конструкция этой пушки, стреляющей снарядом в форме пики относится к 13 веку, её описание было обнаружено в манускрипте 14 века. Форма снаряда наводит на мысль о том, что данное орудие использовалось для пробивания ворот или разрушения стен.
