Ракетное вооружение подводной лодки проекта 651
Подводные лодки проекта 651 (обозначение NATO Juliett) создавались для конкретной задачи: нанесения ядерного удара по восточному побережью США. Для это они имели 4 крылатые ракеты с ядерными боевыми частями в двух пусковых установках. Пусковые установки смонтированы между прочным и лёгким корпусом, носовая перед рубкой, кормовая после рубки, для запуска ракет установки поднимались под небольшим углом над палубой. Подводная лодка могла вести стрельбу ракетами только в надводном положении, двигаясь со скоростью не более четырёх узлов. Первая ракета могла быть запущена примерно через пять минут после всплытия лодки на поверхность, остальные ракеты запускались с интервалом в десять секунд.

Первоначально эти подводные корабли несли ракеты П-5, (обозначение NATO SS-N-3c Shaddock), принятые на вооружение в 1959 году. Это сверхзвуковая крылатая ракета с турбореактивным маршевым двигателем КРД-26 с тягой 2250 кг и двумя твердотопливными ускорителями РДТТ с общей тягой 36600кг и временем работы 2 секунды. Масса ракеты 4300 кг, скорость полёта 1250 км/ч, дальность 500 км. Боевая часть массой до 1000 кг имела ядерный заряд мощностью 200 килотонн, в поздних модификациях её увеличили до 650кт, были варианты с неядерным фугасным зарядом. Считается что для ракет этого типа впервые в мире были применены герметичные пусковые контейнеры, а сами ракеты имели автоматически раскрывающееся крыло. Ракета имела инерциальную систему управления и предназначалась для стрельбы по неподвижным целям..

С появлением баллистических ракет подводного базирования, ракеты П-5 утратили свое значение, и подводные лодки проекта 651 переориентировали на борьбу с авианосцами, в 1964 году их вооружили противокорабельными ракетами П-6. В основе П-6 лежала всё та же П-5, снабженная телевизионной системой наведения.

Для управления ракетами в передней части рубки подводной лодки в надводном положении разворачивалась мощная радиолокационная система. Эффективность такой системы была невысокой, так как она могла действовать только в пределах радиовидимости, которая была намного меньше дальности полёта ракет, и на таком расстоянии всплывшая подводная лодка могла быть легко обнаружена высоко расположенными РЛС надводных кораблей вне досягаемости ракет самой подводной лодки.

В дальнейшем подводные лодки этого типа оборудовали для использования сначала авиационной, а затем космической системы целеуказания. Данные с самолётов и спутников поступали в береговой центр управления, затем передавались на подводные лодки. О эффективности этой системы ничего неизвестно, её работоспособность и надёжность также вызывает большие сомнения. Возможно поэтому программа строительства подводных лодок проекта 651 была свёрнута и вместо запланированных 36 единиц было построено только 16.

На фото изображены пусковые установки ракет музейной подводной лодки U-461 в гавани Пенемюнде. Это лодка проекта 651 построенная в 1965 году и служившая в составе Северного флота СССР до 1988 года под номерами К-24, затем В-124.